jueves, 6 de julio de 2017

Como armar un robot que camina con 4 patas paso a paso


Un robot cuadrupedo es un robot que a diferencia de los comunes que tienen llantas, este tiene 4 patas con 2 grados de libertad cada una, lo que lo permite caminar como un pequeño insecto o animal.


robot cuadrupedo



robot diferente

ESTE ROBOT CUADRUPEDO TIENE 8 DOF GRADOS DE LIBERTAD

Para el movimiento del robot use 8 MICRO servomotores 

arme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificado

La ventaja de estos es que tienen engranes metalicos y al ser servomotores solo giran de 0 a 180 grados, es decir no dan una vuelta completa de 360 grados 

Esto se logra aumentando o disminuyendo el ancho de pulso como se puede ver en la imagen



robot



Ahora para el diseño use uno que existe gratuitamente en internet, especificamente en la pagina de THINGIVERSE 

arduino



arduino robot






EL DISEÑO SE LLAMA ROBOT MINI KAME





node mcu



Este robot esta diseñado para ser impreso en 3D, para quienes no saben como funciona la Impresora 3D pueden pasar por este post, donde muestro mi impresora 3D y las cosas que imprimi





espn






Aunque tambien hay una versio para cortar a laser en MDF o si no pueden hacer el corte laser, pueden cortar los planos con una sierra caladora



robot cuadrupedo


robot diferente


LISTA DE COMPONENTES DEL ROBOT


https://github.com/JavierIH/miniKame/wiki/BOM


Printed parts


ImageNameLotCommentsarme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificadobodyA.stlx1robotbodyB.stlx1arduinospacer.stlx4arduino robotleftBracket.stlx2bracket in Freecadnode mcurightBracket.stlx2bracket in FreecadespnlegA.stlx4robot cuadrupedoleftLegB.stlx2legB in Freecadrobot diferenterightLegB.stlx2legB in Freecadarme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificadofoot.stlx4


COMO ESTAN CONECTADOS LOS SERVOS A LA PLACA


robot


Ahora para el control del robot use una placa llamada nodeMCU que se programa igual que arduino pero tiene un modulo wifi integrado


arduino


EL PROGRAMA LO PUEDEN DESCARGAR DEL REPOSITORIO DE GITHUB


https://github.com/JavierIH/miniKame


arduino robot



node mcu


espn


La aplicacion en android la desarrolle en APP inventor


robot cuadrupedo


robot diferente



arme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificado




SI QUIEREN APRENDER COMO HACER SU PROPIA APLICACIÓN PUEDEN VER ESTE POST QUE HICE HACE ALGÚN TIEMPO



https://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/18740626/Aprende-a-crear-aplicaciones-android-paso-a-paso-facil.html



robot



arduino




arduino robot





PRIMERO SE IMPRIMEN LAS PIEZAS EN 3D




LUEGO INSTALAMOS UN REGULADOR DE 5V, PARA LOS SERVOS




node mcu




LA BATERIA QUE USA ES PARECIDA A ESTA PERO DE 7.4 VOLTIOS ES DECIR DOS CELDAS




espn




LUEGO INSTALAMOS LA PLACA CONTROLADORA NODE MCU Y ARMAMOS LAS PATAS DEL ROBOT




robot cuadrupedorobot diferentearme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificadorobot




LUEGO COLOCAMOS TODOS LOS SERVOS




arduinoarduino robot


node mcuespnrobot cuadrupedorobot diferentearme un robot que camina con 4 patas [megapost] certificadorobot


arduino




Y COMO SIEMPRE LA DEBIDA CERTIFICADA

arduino robotnode mcu







ACLARO QUE ESTE ROBOT LO HICE PARA VENDERLO EN UNA EMPRESA QUE TENGO DE ACCESORIA DE PROYECTOS DE ELECTRÓNICA Y ROBOTICA PARA ESTUDIANTES, NO LO HICE PORQUE ESTABA AL PEDO O PORQUE TENGO DINERO, MUCHOS DE MIS PROYECTOS YA LOS VENDÍ, PERO ESTOY SEGURO QUE A MUCHOS LES VA A SERVIR.




espn 

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